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--- theta [2016/01/07 14:04]
admin
+++ theta [2016/08/26 20:03]
admin
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 ====== Documentation ======
+-Tutoriel (how to) pour utiliser un casque EEG (epoc) pour contrôler des moteurs via arduino :
+{{:tuto_moteurs_pdf.pdf|télécharger le tuto}}
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 [Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM)
+Après ces recherches sur les moteurs, leurs caractéristiques et leur type de contrôle, nous sommes plus à même de choisir le bon type de moteur pour le mouvement que nous voudrons créer. Nous avons trouvé un moteur pas à pas au couple puissant dont nous testons actuellement la solidité et l'endurance.
+Nous avons parallèlement abandonné les différents systèmes de poulies envisagés pour nous tourner vers une "plateforme robot".
+=> photo http://www.arobose.com/shop/81-large_default/plateforme-mobile-mini-2-roues-pour-arduino.jpg
+Cette plateforme se promènerait dans l'espace de la même manière que pourrait le faire une voiture télécommandée, de droite à gauche, d'avant en arrière, le système à 2 roues motrices permettant aussi une rotation sur l'axe central. La couverture de survie sera attachée comme une voile sur cette plateforme.
 ====== Links ======
+handicap  & eeg - music : http://www.bbc.com/news/science-environment-35557908/embed
+research laser / matter / brain / "Researchers have worked out how to make matter from pure light": https://www.theguardian.com/science/2014/may/18/matter-light-photons-electrons-positrons | scientific article: http://www.nature.com/nphoton/journal/v8/n6/full/nphoton.2014.95.html
+Brainwaves in concert: the 20th century sonification of the electroencephalogram: http://brain.oxfordjournals.org/content/early/2016/08/18/brain.aww207
+st International Workshop on Brain-Computer Music Interfacing:
+http://cmr.soc.plymouth.ac.uk/bcmi2015/
+http://www.academia.edu/8616176/Guide_to_Brain-Computer_Music_Interfacing
 ====== Experimentation ======
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 -veille sur le choix des lasers
+MAJ 17/02/2016
+Nous sommes en train de prototyper une plateforme motorisée qui permettrait de faire bouger les couvertures de survie. Les couvertures seront fixée telles des voiles grâce à un manche à balai.
+Nous avons construit une plateforme proto, qui devrait être opérationnelle sous peu (2 moteurs, contrôle via arduino et wifi, autonome sur batterie).
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 ====== essai ======
+Pour les tests nous utiliserons :
+Interfaces neuronales
+Casque muse : http://www.choosemuse.com/
+ses specs : https://storage.googleapis.com/ix_choosemuse/uploads/2015/07/tech_specs.pdf
+and developers tools : http://developer.choosemuse.com/
 ====== idées ======
+====== logiciel ======
+Pour la partie logicielle nous allons utiliser le driver bas niveau epoc (sans les outils software) fourni sur le site d'emotiv et la suite emokit driver logiciel + outils opensource pour la connexion entre le casques et les composants logiciels qui controlent les moteurs, le son, et les lasers.
+Voici une spécification schématisée de ces relations :
+{{:theta_spec.jpg?500|}}
+ici un lien pour le patch laser :
+http://apo33.org/pub/puredata/theta/LaserPureData.zip
 ====== autres ======

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