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theta [2016/01/07 18:22] admin |
theta [2016/04/19 14:20] romain |
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-à tester une carte qui combine arduino + raspBerryPi = http://www.udoo.org/udoo-neo/ | -à tester une carte qui combine arduino + raspBerryPi = http://www.udoo.org/udoo-neo/ | ||
+ | //Pour les tests nous utiliserons ceux-ci : | ||
+ | Interfaces neuronales | ||
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+ | Casque muse : http://www.choosemuse.com/ | ||
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+ | ses specs : https://storage.googleapis.com/ix_choosemuse/uploads/2015/07/tech_specs.pdf | ||
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+ | and developers tools : http://developer.choosemuse.com/ | ||
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[Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM) | [Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM) | ||
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+ | Après ces recherches sur les moteurs, leurs caractéristiques et leur type de contrôle, nous sommes plus à même de choisir le bon type de moteur pour le mouvement que nous voudrons créer. Nous avons trouvé un moteur pas à pas au couple puissant dont nous testons actuellement la solidité et l'endurance. | ||
+ | |||
+ | Nous avons parallèlement abandonné les différents systèmes de poulies envisagés pour nous tourner vers une "plateforme robot". | ||
+ | => photo http://www.arobose.com/shop/81-large_default/plateforme-mobile-mini-2-roues-pour-arduino.jpg | ||
+ | Cette plateforme se promènerait dans l'espace de la même manière que pourrait le faire une voiture télécommandée, de droite à gauche, d'avant en arrière, le système à 2 roues motrices permettant aussi une rotation sur l'axe central. La couverture de survie sera attachée comme une voile sur cette plateforme. | ||
====== Links ====== | ====== Links ====== | ||
+ | handicap & eeg - music : http://www.bbc.com/news/science-environment-35557908/embed | ||
+ | research laser / matter / brain / "Researchers have worked out how to make matter from pure light": https://www.theguardian.com/science/2014/may/18/matter-light-photons-electrons-positrons | scientific article: http://www.nature.com/nphoton/journal/v8/n6/full/nphoton.2014.95.html | ||
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4-veille sur le choix des lasers | 4-veille sur le choix des lasers | ||
+ | MAJ 17/02/2016 | ||
+ | Nous sommes en train de prototyper une plateforme motorisée qui permettrait de faire bouger les couvertures de survie. Les couvertures seront fixée telles des voiles grâce à un manche à balai. | ||
+ | Nous avons construit une plateforme proto, qui devrait être opérationnelle sous peu (2 moteurs, contrôle via arduino et wifi, autonome sur batterie). | ||
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====== idées ====== | ====== idées ====== | ||
+ | |||
+ | ====== logiciel ====== | ||
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+ | Pour la partie logicielle nous allons utiliser le driver bas niveau epoc (sans les outils software) fourni sur le site d'emotiv et la suite emokit driver logiciel + outils opensource pour la connexion entre le casques et les composants logiciels qui controlent les moteurs, le son, et les lasers. | ||
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+ | Voici une spécification schématisée de ces relations : | ||
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+ | {{:theta_spec.jpg?500|}} | ||
====== autres ====== | ====== autres ====== | ||
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