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theta [2016/01/07 18:22] admin |
theta [2016/01/11 18:34] romain [logiciel] |
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[Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM) | [Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM) | ||
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+ | Après ces recherches sur les moteurs, leurs caractéristiques et leur type de contrôle, nous sommes plus à même de choisir le bon type de moteur pour le mouvement que nous voudrons créer. Nous avons trouvé un moteur pas à pas au couple puissant dont nous testons actuellement la solidité et l'endurance. | ||
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+ | Nous avons parallèlement abandonné les différents systèmes de poulies envisagés pour nous tourner vers une "plateforme robot". | ||
+ | => photo http://www.arobose.com/shop/81-large_default/plateforme-mobile-mini-2-roues-pour-arduino.jpg | ||
+ | Cette plateforme se promènerait dans l'espace de la même manière que pourrait le faire une voiture télécommandée, de droite à gauche, d'avant en arrière, le système à 2 roues motrices permettant aussi une rotation sur l'axe central. La couverture de survie sera attachée comme une voile sur cette plateforme. | ||
====== Links ====== | ====== Links ====== | ||
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====== idées ====== | ====== idées ====== | ||
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+ | ====== logiciel ====== | ||
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+ | Pour la partie logicielle nous allons utiliser le driver bas niveau epoc (sans les outils software) fourni sur le site d'emotiv et la suite emokit driver logiciel + outils opensource pour la connexion entre le casques et les composants logiciels qui controlent les moteurs pas à pas, le son, et les lasers. | ||
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+ | Voici une spécification schématisée de ces relations : | ||
====== autres ====== | ====== autres ====== | ||
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