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--- theta [2016/01/07 14:04]
admin
+++ theta [2016/01/28 12:10]
admin
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 ====== Documentation ======
+-Tutoriel (how to) pour utiliser un casque EEG (epoc) pour contrôler des moteurs via arduino :
+{{:tuto_moteurs_pdf.pdf|télécharger le tuto}}
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 [Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM)
+Après ces recherches sur les moteurs, leurs caractéristiques et leur type de contrôle, nous sommes plus à même de choisir le bon type de moteur pour le mouvement que nous voudrons créer. Nous avons trouvé un moteur pas à pas au couple puissant dont nous testons actuellement la solidité et l'endurance.
+Nous avons parallèlement abandonné les différents systèmes de poulies envisagés pour nous tourner vers une "plateforme robot".
+=> photo http://www.arobose.com/shop/81-large_default/plateforme-mobile-mini-2-roues-pour-arduino.jpg
+Cette plateforme se promènerait dans l'espace de la même manière que pourrait le faire une voiture télécommandée, de droite à gauche, d'avant en arrière, le système à 2 roues motrices permettant aussi une rotation sur l'axe central. La couverture de survie sera attachée comme une voile sur cette plateforme.
 ====== Links ======
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 ====== idées ======
+====== logiciel ======
+Pour la partie logicielle nous allons utiliser le driver bas niveau epoc (sans les outils software) fourni sur le site d'emotiv et la suite emokit driver logiciel + outils opensource pour la connexion entre le casques et les composants logiciels qui controlent les moteurs, le son, et les lasers.
+Voici une spécification schématisée de ces relations :
+{{:theta_spec.jpg?500|}}
 ====== autres ======

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