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theta [2016/01/06 20:49] admin |
theta [2016/08/26 20:03] admin |
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====== Documentation ====== | ====== Documentation ====== | ||
+ | -Tutoriel (how to) pour utiliser un casque EEG (epoc) pour contrôler des moteurs via arduino : | ||
+ | |||
+ | {{:tuto_moteurs_pdf.pdf|télécharger le tuto}} | ||
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Laser contrôle DMX https://www.la-bs.com/fr/art/laser~blue5_nicols-laser-bleu--450-nm--480-mw-pilotable-en-dmx---classe-3b.htm | Laser contrôle DMX https://www.la-bs.com/fr/art/laser~blue5_nicols-laser-bleu--450-nm--480-mw-pilotable-en-dmx---classe-3b.htm | ||
+ | => changement de couleur ? | ||
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+ | Recherche moteurs : | ||
+ | http://electroniqueamateur.blogspot.fr/2012/11/controle-dun-moteur-pas-pas-avec-un.html | ||
+ | |||
+ | https://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_%C3%A9lectrique | ||
+ | |||
+ | Moteurs alternatifs monophésés : cours polytechnique Montréal sur les moteurs, fait le tours de façon scientifique de tout les types de moteurs existants | ||
+ | |||
+ | *http://www.epsic.ch/pagesperso/maccaudo/electrotechnique/theorie/moteurs/c05b_moteurs_autres.pdf | ||
+ | |||
+ | Moteur universel série | ||
+ | https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_universel | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Doc Relais : | ||
+ | |||
+ | http://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_relais.html | ||
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+ | Moteur d'essuie glace => | ||
+ | |||
+ | Moteur CC => couple proportionnel au courant, vitesse à la tension | ||
+ | |||
+ | Carte contrôle moteur : | ||
+ | |||
+ | https://www.sparkfun.com/products/10182 | ||
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+ | # Moteurs | ||
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+ | - **Moteur en courant continu ou step-by-step** : Permet un pilotage précis du moteur. | ||
+ | - **Relai Solid State** : Latence moindre par rapport à un relai Électromécanique. | ||
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+ | |||
+ | [Relai 8 canaux SSR](http://arduino-elektronika.eu/en/relay-led-controllers/416-sainsmart-8-channel-5v-solid-state-relay-module-boardomron-ssr-4-arduino-raspberry-pi.html) | ||
+ | |||
+ | [Circuit de contrôle vitesse + sens](http://www.agilityfeat.com/blog/2015/08/using-arduino-to-control-dc-motor-speed-and-direction) | ||
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+ | [Contrôle radio arduino](https://www.youtube.com/watch?v=Ctssa7KPVoM) | ||
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+ | Après ces recherches sur les moteurs, leurs caractéristiques et leur type de contrôle, nous sommes plus à même de choisir le bon type de moteur pour le mouvement que nous voudrons créer. Nous avons trouvé un moteur pas à pas au couple puissant dont nous testons actuellement la solidité et l'endurance. | ||
+ | |||
+ | Nous avons parallèlement abandonné les différents systèmes de poulies envisagés pour nous tourner vers une "plateforme robot". | ||
+ | => photo http://www.arobose.com/shop/81-large_default/plateforme-mobile-mini-2-roues-pour-arduino.jpg | ||
+ | Cette plateforme se promènerait dans l'espace de la même manière que pourrait le faire une voiture télécommandée, de droite à gauche, d'avant en arrière, le système à 2 roues motrices permettant aussi une rotation sur l'axe central. La couverture de survie sera attachée comme une voile sur cette plateforme. | ||
====== Links ====== | ====== Links ====== | ||
+ | handicap & eeg - music : http://www.bbc.com/news/science-environment-35557908/embed | ||
+ | research laser / matter / brain / "Researchers have worked out how to make matter from pure light": https://www.theguardian.com/science/2014/may/18/matter-light-photons-electrons-positrons | scientific article: http://www.nature.com/nphoton/journal/v8/n6/full/nphoton.2014.95.html | ||
+ | Brainwaves in concert: the 20th century sonification of the electroencephalogram: http://brain.oxfordjournals.org/content/early/2016/08/18/brain.aww207 | ||
+ | 1st International Workshop on Brain-Computer Music Interfacing: | ||
+ | http://cmr.soc.plymouth.ac.uk/bcmi2015/ | ||
+ | http://www.academia.edu/8616176/Guide_to_Brain-Computer_Music_Interfacing | ||
====== Experimentation ====== | ====== Experimentation ====== | ||
**Expérimentation 05/01/16** | **Expérimentation 05/01/16** | ||
- | Nous avons tenté une expérience simple avec des petites poulies pour tenter de diriger un objet; dans le même une veille est en place sur le choix des moteur d'activation des fils qui feront bouger les "murs". | + | Nous avons tenté une expérience simple avec des petites poulies pour tenter de diriger un objet; dans le même temps une veille est en place sur le choix des moteurs d'activation des fils qui feront bouger les "murs". |
Un début de scéno s'est improvisé et nous avons commencé à élaboré les possibilité de mouvement de l'objet (mur), en 3D et vers avant / arriére. | Un début de scéno s'est improvisé et nous avons commencé à élaboré les possibilité de mouvement de l'objet (mur), en 3D et vers avant / arriére. | ||
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{{:theta4.jpg?200|}} | {{:theta4.jpg?200|}} | ||
+ | **07/01/16 - rencontre du groupe de travail** | ||
+ | -définition plus précise du systéme de control des poulies/moteur/couverture de survie | ||
+ | -pré-conception d'une composition ou jeu de palier (niveau) controlé par les participants ou performeurs. | ||
+ | contenu et type de sons: controle radio AM / son de bruit radio (static), générateur de bruit (filtré), voix pré-enregistré (poésie sonore), micro (ambiance et feedback) systéme de live sampling et modulation et un autre type de son non-définis encore (pallier secret/étape4) | ||
+ | |||
+ | -réfléxion sur le type de laser : spectacle ou chantier - à tester | ||
+ | |||
+ | __objectifs de travail jusqu'à la prochaine réunion :__ | ||
+ | |||
+ | 1-réalisation d'une maquette fonctionnelle pour le mouvement des couvertures de survie (poulie, couverture, moteur, arduino) | ||
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+ | 2-démarrage du développement interface (python?) de controle patch PD, casque EEG, son/composition, moteur/poulie et laser. | ||
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+ | 3-démarraer le développement du Patch / composition sonore - test control radio AM par arduino | ||
+ | |||
+ | 4-veille sur le choix des lasers | ||
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+ | MAJ 17/02/2016 | ||
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+ | Nous sommes en train de prototyper une plateforme motorisée qui permettrait de faire bouger les couvertures de survie. Les couvertures seront fixée telles des voiles grâce à un manche à balai. | ||
+ | Nous avons construit une plateforme proto, qui devrait être opérationnelle sous peu (2 moteurs, contrôle via arduino et wifi, autonome sur batterie). | ||
+ | |||
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====== essai ====== | ====== essai ====== | ||
+ | Pour les tests nous utiliserons : | ||
+ | Interfaces neuronales | ||
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+ | Casque muse : http://www.choosemuse.com/ | ||
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+ | ses specs : https://storage.googleapis.com/ix_choosemuse/uploads/2015/07/tech_specs.pdf | ||
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+ | and developers tools : http://developer.choosemuse.com/ | ||
====== idées ====== | ====== idées ====== | ||
+ | ====== logiciel ====== | ||
+ | Pour la partie logicielle nous allons utiliser le driver bas niveau epoc (sans les outils software) fourni sur le site d'emotiv et la suite emokit driver logiciel + outils opensource pour la connexion entre le casques et les composants logiciels qui controlent les moteurs, le son, et les lasers. | ||
+ | |||
+ | Voici une spécification schématisée de ces relations : | ||
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+ | {{:theta_spec.jpg?500|}} | ||
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+ | ici un lien pour le patch laser : | ||
+ | http://apo33.org/pub/puredata/theta/LaserPureData.zip | ||
====== autres ====== | ====== autres ====== | ||
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