On installe les dépendances suivantes :

<code>sudo apt-get install openjdk-7-jdk g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev</code>

On crée in repertoire racine :
<code>mkdir ~/kinect
cd ~/kinect/</code>
On installe OpenNI:

<code>wget https://github.com/OpenNI/OpenNI/archive/master.zip
unzip master.zip
cd OpenNI-master/
cd Platform/Linux/CreateRedist
sudo ./RedistMaker
cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/
sudo ./install.sh
</code>

On revient à la racine 
<code>cd ~/kinect/</code>

On télécharge et installe avin2 :

<code>
git clone https://github.com/avin2/SensorKinect
cd SensorKinect/
cd Bin/
tar xjf SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2
cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1/
sudo ./install.sh
</code>

On revient à la racine 
<code>cd ~/kinect/</code>

On télécharge osceleton :

<code>wget https://github.com/Sensebloom/OSCeleton/archive/master.zip
unzip master.zip
cd OSCeleton-master/ 
</code>

Réécrire le make file ainsi (-lpthread ajouté):
<code>
all: osceleton osc2file osc2text file2osc

liblo:
	cd liblo-0.26-modified;./configure;make

osceleton: liblo
	g++ src/OSCeleton.cpp src/viewer.cpp -O3 -Wno-write-strings -Iliblo-0.26-modified -I/usr/X11/include -I/usr/include/ni -lOpenNI -lstdc++ -L/usr/X11/lib -lGL -lGLU -lglut liblo-0.26-modified/src/.libs/*.o -lpthread -o osceleton

osc2file: liblo
	g++ osc_tools/osc2file.c -O3 -Wno-write-strings -Iliblo-0.26-modified -lpthread liblo-0.26-modified/src/.libs/*.o -lpthread -o osc2file

osc2text: liblo
	g++ osc_tools/osc2text.c -O3 -Wno-write-strings -Iliblo-0.26-modified liblo-0.26-modified/src/.libs/*.o -lpthread -o osc2text

file2osc: liblo
	g++ osc_tools/file2osc.c -O3 -Wno-write-strings -Iliblo-0.26-modified liblo-0.26-modified/src/.libs/*.o -lpthread  -o file2osc

clean:
	rm -f osceleton; rm -f os2file; rm -f file2osc ; cd liblo-0.26-modified; make clean

</code>

Et on compile :
<code> make </code>

Puis on connecte la kinect et on lance osceleton :
<code>./osceleton</code>

Et on peut réceptionner les données OSC via Pd-extended avec le patch suivant :
[[http://apo33.org/pub/puredata/kinect/Kinect_Reception.pd|Reception_Kinect]]